Андресян Грач Амаякович родился в 1932 году в Краснодаре.

     1943-1950 — учился в Новочеркасском суворовском военном училище.

  Окончил Тбилисское военно-пехотное училище, а в 1966 году Военную академию им. Фрунзе.

     В 1972 году окончил Военную Академию Генерального штаба Вооружённых Сил СССР им К. Е. Ворошилова.

     С 1978 — генерал-майор, командующий 6-й армией Ленинградского военного округа.

   С 1981 — генерал-лейтенант, начальник штаба, первый заместитель командующего округом и член Военного Совета Северо-Кавказского военного округа.

    Позднее — представитель Главнокомандующего Объединёнными Вооружёнными Силами государств-участников Варшавского договора при Начальнике Генерального штаба Чехословацкой Народной Армии.

   С апреля 1992 — первый заместитель министра обороны Республики Армения, с 1993 — начальник Главного штаба ВС Республики Армения.

    В 1992-1994 принимает участие в планировании и осуществлении практически всех операций армии Республики Армения и Армии обороны Арцаха:

     Июль 1992 — организация обороны в Ноемберянском, Иджеванском и Бердском районах.

   Октябрь 1992 — организация обороны и последующего контрнаступления против азербайджанской армии в Лачинском районе.

    Декабрь 1992 — наступление на Кафанском направлении с целью создания пояса безопасности вокруг Кафана, центра Зангезура.

   Декабрь 1993 — март 1994 — организация обороны в ходе широкомасштабного наступления азербайджанской армии с целью восстановления контроля над утраченными территориями Карабаха.

   1994 — после подписания 12 мая в Бишкеке соглашения о прекращении огня уходит в отставку и покидает Армению.

    Указом президента Армении N339 от 4 июня 1994 года по собственному заявлению Грач Амаякович был уволен в отставку.

    В июле он уехал на постоянное жительство в Ростов-на-Дону, но связи с армией не терял: ежегодно приезжал в Армению, встречался с министром обороны, генералами и офицерами, с командирами и бойцами отрядов самообороны.

     Скоропостижно скончался в Москве в 1999 году.

    Похоронен на Армянском кладбище в Ростове у входа в армянскую церковь. На могиле у бюста генерала всегда живые цветы.

   Памятник работы ростовского скульптора Дементьева и архитектора Филиппова. Памятник был поставлен на средства спонсоров.